三菱PLC在程序設計中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。三菱PLC的保持繼電器從HR000到HR915，共10×16個，另一種是定時器或計數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的三菱PLC保持繼電器，定時器的點數(shù)不同)。
在運轉之前，如果不強制使繼電器復位，將會產(chǎn)生機械設備的誤動作，系統(tǒng)設計時，通常采用的方法是設置硬件復位按鈕，需要的時候，能夠使保持繼電器，定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器強制復位，在控制系統(tǒng)的調試中發(fā)現(xiàn)，如果使用保持繼電器，定時器，計數(shù)器、高速計數(shù)器次數(shù)過多，硬件復位的功能很多時候會不起作用，也就是說，硬件復位的方法有時不能準確，及時地使三菱PLC的內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器復位，從而導致控制系統(tǒng)不能正常運轉，人為地設置軟件復位信號作為內(nèi)部信號，可確保保持繼電器有效復位，使系統(tǒng)在任何情況下均正常運轉。
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